本發(fā)明涉及3D打印自助服務(wù)方法，屬于3D打印自助領(lǐng)域。

　　背景技術(shù)：

　　3D打印技術(shù)以數(shù)字化、人工智能以及新材料應(yīng)用為特征，它區(qū)別于傳統(tǒng)的“減材”制造，將打印耗材PLA、ABS以及金屬等通過(guò)加熱、融化、層層疊加的“增材”方式進(jìn)行制造，能夠獲得任意復(fù)雜結(jié)構(gòu)的實(shí)體模型。

　　目前的3D打印服務(wù)，工作人員的參與度很高，顧客需要在現(xiàn)場(chǎng)完成關(guān)于打印產(chǎn)品的溝通工作，這樣會(huì)占據(jù)工作人員及顧客的很多時(shí)間，既為現(xiàn)代化快節(jié)奏的生活帶來(lái)不便，也使得工作效率低。

　　技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

　　本發(fā)明目的是為了解決目前的3D打印服務(wù)效率低的問(wèn)題，提供了一種3D打印自助服務(wù)方法。

　　本發(fā)明所述3D打印自助服務(wù)方法，

　　首先，使計(jì)算機(jī)內(nèi)置接收判斷單元、3D打印單元、二維碼生成單元和箱體狀態(tài)記錄單元，箱體狀態(tài)記錄單元記錄的所有儲(chǔ)存箱初始狀態(tài)均為空置；它包括以下步驟：

　　步驟一：計(jì)算機(jī)通過(guò)接收判斷單元對(duì)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收到的客戶3D模型訂單進(jìn)行判斷，若能實(shí)現(xiàn)打印，則回復(fù)客戶接收訂單成功，并執(zhí)行步驟二；否則，回復(fù)客戶訂單拒收，程序結(jié)束；

　　步驟二：計(jì)算機(jī)通過(guò)3D打印單元控制完成3D模型的打印，然后將成品收入包裝盒；同時(shí)，計(jì)算機(jī)的二維碼生成單元生成電子二維碼，該電子二維碼一方面發(fā)送給客戶預(yù)留的手機(jī)終端作為取件憑證信息，另一方面打印出紙件粘貼到該包裝盒上；

　　步驟三：計(jì)算機(jī)根據(jù)箱體狀態(tài)記錄單元記錄的狀態(tài)信息，選定一個(gè)空置的儲(chǔ)存箱；使每個(gè)儲(chǔ)存箱配置一個(gè)個(gè)體讀碼器；將貼有二維碼的包裝盒經(jīng)該儲(chǔ)存箱的個(gè)體讀碼器讀取二維碼后存入儲(chǔ)存箱；該個(gè)體讀碼器將讀取的二維碼信息傳送給箱體狀態(tài)記錄單元，箱體狀態(tài)記錄單元在給該儲(chǔ)存箱標(biāo)記二維碼信息的同時(shí)修改箱體狀態(tài)為非空置；

　　步驟四：客戶取件時(shí)，通過(guò)計(jì)算機(jī)連接的終端讀碼器讀取手機(jī)終端的電子二維碼，計(jì)算機(jī)控制儲(chǔ)存箱開(kāi)門(mén)的同時(shí)發(fā)出清除信息，使箱體狀態(tài)記錄清除該儲(chǔ)存箱被標(biāo)記的二維碼信息，并修改箱體狀態(tài)為空置。

　　步驟三中，貼有二維碼的包裝盒存入儲(chǔ)存箱的具體方法為：

　　使貼有二維碼的包裝盒置于傳送機(jī)構(gòu)上，計(jì)算機(jī)選定空置的儲(chǔ)存箱后，通過(guò)運(yùn)送單元控制傳送機(jī)構(gòu)將該包裝盒送入選定的儲(chǔ)存箱；包裝盒進(jìn)入儲(chǔ)存箱的同時(shí)，被個(gè)體讀碼器讀取二維碼信息。

　　本發(fā)明還提供了另外一種3D打印自助服務(wù)方法，

　　首先，使計(jì)算機(jī)內(nèi)置3D模型選擇單元、接收判斷單元、3D打印單元、二維碼生成單元和箱體狀態(tài)記錄單元，箱體狀態(tài)記錄單元記錄的所有儲(chǔ)存箱初始狀態(tài)均為空置；它包括以下步驟：

　　步驟一：客戶通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在3D模型選擇單元中選擇欲打印3D模型，計(jì)算機(jī)通過(guò)接收判斷單元對(duì)選定3D模型進(jìn)行判斷，若能實(shí)現(xiàn)打印，則回復(fù)客戶接收訂單成功，并執(zhí)行步驟二；否則，回復(fù)客戶訂單拒收，程序結(jié)束；

　　步驟二：計(jì)算機(jī)通過(guò)3D打印單元控制完成3D模型的打印，然后將成品收入包裝盒；同時(shí)，計(jì)算機(jī)的二維碼生成單元生成電子二維碼，該電子二維碼一方面發(fā)送給客戶預(yù)留的手機(jī)終端作為取件憑證信息，另一方面打印出紙件粘貼到該包裝盒上；

　　步驟三：計(jì)算機(jī)根據(jù)箱體狀態(tài)記錄單元記錄的狀態(tài)信息，選定一個(gè)空置的儲(chǔ)存箱；使每個(gè)儲(chǔ)存箱配置一個(gè)個(gè)體讀碼器；將貼有二維碼的包裝盒經(jīng)該儲(chǔ)存箱的個(gè)體讀碼器讀取二維碼后存入儲(chǔ)存箱；該個(gè)體讀碼器將讀取的二維碼信息傳送給箱體狀態(tài)記錄單元，箱體狀態(tài)記錄單元在給該儲(chǔ)存箱標(biāo)記二維碼信息的同時(shí)修改箱體狀態(tài)為非空置；

　　步驟四：客戶取件時(shí)，通過(guò)計(jì)算機(jī)連接的終端讀碼器讀取手機(jī)終端的電子二維碼，計(jì)算機(jī)控制儲(chǔ)存箱開(kāi)門(mén)的同時(shí)發(fā)出清除信息，使箱體狀態(tài)記錄清除該儲(chǔ)存箱被標(biāo)記的二維碼信息，并修改箱體狀態(tài)為空置。

　　本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明提供了一種自助形式的3D打印服務(wù)系統(tǒng)，使客戶可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下發(fā)訂單，確定產(chǎn)品的打印，再通過(guò)網(wǎng)絡(luò)路徑獲得取貨憑證，在取貨憑證獲取的同時(shí)，確定了產(chǎn)品打印完成的時(shí)間，本發(fā)明簡(jiǎn)化了現(xiàn)有的3D打印程序，為商家與客戶提供了更便捷的交易途徑。

　　附圖說(shuō)明

　　圖1是本發(fā)明所述3D打印自助服務(wù)方法的流程圖。

　　具體實(shí)施方式

　　具體實(shí)施方式一：下面結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述3D打印自助服務(wù)方法，

　　首先，使計(jì)算機(jī)內(nèi)置接收判斷單元、3D打印單元、二維碼生成單元和箱體狀態(tài)記錄單元，箱體狀態(tài)記錄單元記錄的所有儲(chǔ)存箱初始狀態(tài)均為空置；它包括以下步驟：

　　步驟一：計(jì)算機(jī)通過(guò)接收判斷單元對(duì)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收到的客戶3D模型訂單進(jìn)行判斷，若能實(shí)現(xiàn)打印，則回復(fù)客戶接收訂單成功，并執(zhí)行步驟二；否則，回復(fù)客戶訂單拒收，程序結(jié)束；

　　步驟二：計(jì)算機(jī)通過(guò)3D打印單元控制完成3D模型的打印，然后將成品收入包裝盒；同時(shí)，計(jì)算機(jī)的二維碼生成單元生成電子二維碼，該電子二維碼一方面發(fā)送給客戶預(yù)留的手機(jī)終端作為取件憑證信息，另一方面打印出紙件粘貼到該包裝盒上；

　　步驟三：計(jì)算機(jī)根據(jù)箱體狀態(tài)記錄單元記錄的狀態(tài)信息，選定一個(gè)空置的儲(chǔ)存箱；使每個(gè)儲(chǔ)存箱配置一個(gè)個(gè)體讀碼器；將貼有二維碼的包裝盒經(jīng)該儲(chǔ)存箱的個(gè)體讀碼器讀取二維碼后存入儲(chǔ)存箱；該個(gè)體讀碼器將讀取的二維碼信息傳送給箱體狀態(tài)記錄單元，箱體狀態(tài)記錄單元在給該儲(chǔ)存箱標(biāo)記二維碼信息的同時(shí)修改箱體狀態(tài)為非空置；

　　步驟四：客戶取件時(shí)，通過(guò)計(jì)算機(jī)連接的終端讀碼器讀取手機(jī)終端的電子二維碼，計(jì)算機(jī)控制儲(chǔ)存箱開(kāi)門(mén)的同時(shí)發(fā)出清除信息，使箱體狀態(tài)記錄清除該儲(chǔ)存箱被標(biāo)記的二維碼信息，并修改箱體狀態(tài)為空置。

　　本實(shí)施方式中，客戶上傳3D模型的方式可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，也可以在現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)USB接口傳遞給計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)通過(guò)內(nèi)置的3D打印單元對(duì)打印終端是否可以完成當(dāng)前3D模型的打印進(jìn)行自動(dòng)判斷，如果能完成打印，則為客戶回復(fù)相應(yīng)的信息，其信息中可以包含訂單號(hào)信息或者其它信息。該訂單號(hào)信息可以設(shè)置為與后序的取貨二維碼相關(guān)聯(lián)。如果客戶的3D模型無(wú)法在本打印終端完成打印，可以回復(fù)客戶不能完成打印的原因，并對(duì)可通過(guò)簡(jiǎn)單的修改滿足打印要求的產(chǎn)品，給出提示，使客戶可以按照相應(yīng)的要求修改3D模型，然后再采用本自助打印方法實(shí)現(xiàn)其產(chǎn)品的打印。

　　在步驟二中，完成3D產(chǎn)品的打印后，可通過(guò)配置的自動(dòng)打包設(shè)備對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打包，然后可以采用二維碼作為當(dāng)前產(chǎn)品的唯一標(biāo)識(shí)，以作為客戶的取貨憑證?？蛻艉桶b盒上的二維碼信息相同，可使二維碼信息與訂單號(hào)關(guān)聯(lián)，從而確保對(duì)每一件打印產(chǎn)品都有可區(qū)分的標(biāo)記，可以避免出現(xiàn)客戶與打印產(chǎn)品之間的配對(duì)信息出現(xiàn)差錯(cuò)。

　　步驟三中，計(jì)算機(jī)根據(jù)存儲(chǔ)的箱體狀態(tài)信息來(lái)選定空置的儲(chǔ)存箱，存放產(chǎn)品后，為該儲(chǔ)存箱配置標(biāo)記二維碼信息。

　　步驟四中，終端讀碼器讀取手機(jī)終端的電子二維碼后，通過(guò)與箱體狀態(tài)記錄單元給儲(chǔ)存箱標(biāo)記的信息進(jìn)行對(duì)應(yīng)，計(jì)算機(jī)可以控制將匹配的儲(chǔ)存箱箱門(mén)打開(kāi)，以供取貨，并同時(shí)清除儲(chǔ)存箱標(biāo)記的二維碼信息。從而以自助的形式在完成3D產(chǎn)品打印的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了自助取貨。

　　作為優(yōu)選方式，計(jì)算機(jī)還內(nèi)置有運(yùn)送單元，

　　步驟三中，貼有二維碼的包裝盒存入儲(chǔ)存箱的具體方法為：

　　使貼有二維碼的包裝盒置于傳送機(jī)構(gòu)上，計(jì)算機(jī)選定空置的儲(chǔ)存箱后，通過(guò)運(yùn)送單元控制傳送機(jī)構(gòu)將該包裝盒送入選定的儲(chǔ)存箱；包裝盒進(jìn)入儲(chǔ)存箱的同時(shí)，被個(gè)體讀碼器讀取二維碼信息。

　　本實(shí)施方式中，通過(guò)運(yùn)送單元控制傳送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)包裝盒的自動(dòng)存儲(chǔ)，包裝盒存儲(chǔ)的同時(shí)，被個(gè)體讀碼器讀碼首次讀碼，此碼可用于對(duì)對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存箱作取貨信息標(biāo)記，當(dāng)通過(guò)終端讀碼器再次讀取同樣的二維碼信息后，計(jì)算機(jī)控制相應(yīng)的箱門(mén)打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)取貨。

　　上述將箱體狀態(tài)記錄單元與終端讀碼器相配合使用，能夠使箱體狀態(tài)記錄單元的信息得以及時(shí)更新，方便后續(xù)的使用。

　　具體實(shí)施方式二：下面結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述3D打印自助服務(wù)方法，

　　首先，使計(jì)算機(jī)內(nèi)置3D模型選擇單元、接收判斷單元、3D打印單元、二維碼生成單元和箱體狀態(tài)記錄單元，箱體狀態(tài)記錄單元記錄的所有儲(chǔ)存箱初始狀態(tài)均為空置；它包括以下步驟：

　　步驟一：客戶通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在3D模型選擇單元中選擇欲打印3D模型，計(jì)算機(jī)通過(guò)接收判斷單元對(duì)選定3D模型進(jìn)行判斷，若能實(shí)現(xiàn)打印，則回復(fù)客戶接收訂單成功，并執(zhí)行步驟二；否則，回復(fù)客戶訂單拒收，程序結(jié)束；

　　步驟二：計(jì)算機(jī)通過(guò)3D打印單元控制完成3D模型的打印，然后將成品收入包裝盒；同時(shí)，計(jì)算機(jī)的二維碼生成單元生成電子二維碼，該電子二維碼一方面發(fā)送給客戶預(yù)留的手機(jī)終端作為取件憑證信息，另一方面打印出紙件粘貼到該包裝盒上；

　　步驟三：計(jì)算機(jī)根據(jù)箱體狀態(tài)記錄單元記錄的狀態(tài)信息，選定一個(gè)空置的儲(chǔ)存箱；使每個(gè)儲(chǔ)存箱配置一個(gè)個(gè)體讀碼器；將貼有二維碼的包裝盒經(jīng)該儲(chǔ)存箱的個(gè)體讀碼器讀取二維碼后存入儲(chǔ)存箱；該個(gè)體讀碼器將讀取的二維碼信息傳送給箱體狀態(tài)記錄單元，箱體狀態(tài)記錄單元在給該儲(chǔ)存箱標(biāo)記二維碼信息的同時(shí)修改箱體狀態(tài)為非空置；

　　步驟四：客戶取件時(shí)，通過(guò)計(jì)算機(jī)連接的終端讀碼器讀取手機(jī)終端的電子二維碼，計(jì)算機(jī)控制儲(chǔ)存箱開(kāi)門(mén)的同時(shí)發(fā)出清除信息，使箱體狀態(tài)記錄清除該儲(chǔ)存箱被標(biāo)記的二維碼信息，并修改箱體狀態(tài)為空置。

　　本實(shí)施方式與實(shí)施方式一的不同在于，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部預(yù)存了可供不會(huì)設(shè)計(jì)3D模型的人進(jìn)行選擇打印的3D模型，使3D愛(ài)好者們能夠根據(jù)自己的喜好進(jìn)行選擇性的打印。本實(shí)施方式中，接收判斷單元可以用于對(duì)客戶當(dāng)前選擇的3D模型進(jìn)行當(dāng)前打印條件的判斷，雖然是系統(tǒng)內(nèi)部預(yù)存，也可能由于某種原因，比如缺少原材料而無(wú)法實(shí)現(xiàn)打印。

　　作為優(yōu)選方式，計(jì)算機(jī)還內(nèi)置有運(yùn)送單元，

　　步驟三中，貼有二維碼的包裝盒存入儲(chǔ)存箱的具體方法為：

　　使貼有二維碼的包裝盒置于傳送機(jī)構(gòu)上，計(jì)算機(jī)選定空置的儲(chǔ)存箱后，通過(guò)運(yùn)送單元控制傳送機(jī)構(gòu)將該包裝盒送入選定的儲(chǔ)存箱；包裝盒進(jìn)入儲(chǔ)存箱的同時(shí)，被個(gè)體讀碼器讀取二維碼信息。

　　本實(shí)施方式中，通過(guò)運(yùn)送單元控制傳送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)包裝盒的自動(dòng)存儲(chǔ)，包裝盒存儲(chǔ)的同時(shí)，被個(gè)體讀碼器讀碼首次讀碼，此碼可用于對(duì)對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存箱作取貨信息標(biāo)記，當(dāng)通過(guò)終端讀碼器再次讀取同樣的二維碼信息后，計(jì)算機(jī)控制相應(yīng)的箱門(mén)打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)取貨。

　　上述將箱體狀態(tài)記錄單元與終端讀碼器相配合使用，能夠使箱體狀態(tài)記錄單元的信息得以及時(shí)更新，方便后續(xù)的使用。

　　技術(shù)特征：

　　1.一種3D打印自助服務(wù)方法，其特征在于，

　　首先，使計(jì)算機(jī)內(nèi)置接收判斷單元、3D打印單元、二維碼生成單元和箱體狀態(tài)記錄單元，箱體狀態(tài)記錄單元記錄的所有儲(chǔ)存箱初始狀態(tài)均為空置；它包括以下步驟：

　　步驟一：計(jì)算機(jī)通過(guò)接收判斷單元對(duì)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收到的客戶3D模型訂單進(jìn)行判斷，若能實(shí)現(xiàn)打印，則回復(fù)客戶接收訂單成功，并執(zhí)行步驟二；否則，回復(fù)客戶訂單拒收，程序結(jié)束；

　　步驟二：計(jì)算機(jī)通過(guò)3D打印單元控制完成3D模型的打印，然后將成品收入包裝盒；同時(shí)，計(jì)算機(jī)的二維碼生成單元生成電子二維碼，該電子二維碼一方面發(fā)送給客戶預(yù)留的手機(jī)終端作為取件憑證信息，另一方面打印出紙件粘貼到該包裝盒上；

　　步驟三：計(jì)算機(jī)根據(jù)箱體狀態(tài)記錄單元記錄的狀態(tài)信息，選定一個(gè)空置的儲(chǔ)存箱；使每個(gè)儲(chǔ)存箱配置一個(gè)個(gè)體讀碼器；將貼有二維碼的包裝盒經(jīng)該儲(chǔ)存箱的個(gè)體讀碼器讀取二維碼后存入儲(chǔ)存箱；該個(gè)體讀碼器將讀取的二維碼信息傳送給箱體狀態(tài)記錄單元，箱體狀態(tài)記錄單元在給該儲(chǔ)存箱標(biāo)記二維碼信息的同時(shí)修改箱體狀態(tài)為非空置；

　　步驟四：客戶取件時(shí)，通過(guò)計(jì)算機(jī)連接的終端讀碼器讀取手機(jī)終端的電子二維碼，計(jì)算機(jī)控制儲(chǔ)存箱開(kāi)門(mén)的同時(shí)發(fā)出清除信息，使箱體狀態(tài)記錄清除該儲(chǔ)存箱被標(biāo)記的二維碼信息，并修改箱體狀態(tài)為空置。

　　2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印自助服務(wù)方法，其特征在于，計(jì)算機(jī)還內(nèi)置有運(yùn)送單元，

　　步驟三中，貼有二維碼的包裝盒存入儲(chǔ)存箱的具體方法為：

　　使貼有二維碼的包裝盒置于傳送機(jī)構(gòu)上，計(jì)算機(jī)選定空置的儲(chǔ)存箱后，通過(guò)運(yùn)送單元控制傳送機(jī)構(gòu)將該包裝盒送入選定的儲(chǔ)存箱；包裝盒進(jìn)入儲(chǔ)存箱的同時(shí)，被個(gè)體讀碼器讀取二維碼信息。

　　3.一種3D打印自助服務(wù)方法，其特征在于，

　　首先，使計(jì)算機(jī)內(nèi)置3D模型選擇單元、接收判斷單元、3D打印單元、二維碼生成單元和箱體狀態(tài)記錄單元，箱體狀態(tài)記錄單元記錄的所有儲(chǔ)存箱初始狀態(tài)均為空置；它包括以下步驟：

　　步驟一：客戶通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在3D模型選擇單元中選擇欲打印3D模型，計(jì)算機(jī)通過(guò)接收判斷單元對(duì)選定3D模型進(jìn)行判斷，若能實(shí)現(xiàn)打印，則回復(fù)客戶接收訂單成功，并執(zhí)行步驟二；否則，回復(fù)客戶訂單拒收，程序結(jié)束；

　　步驟二：計(jì)算機(jī)通過(guò)3D打印單元控制完成3D模型的打印，然后將成品收入包裝盒；同時(shí)，計(jì)算機(jī)的二維碼生成單元生成電子二維碼，該電子二維碼一方面發(fā)送給客戶預(yù)留的手機(jī)終端作為取件憑證信息，另一方面打印出紙件粘貼到該包裝盒上；

　　步驟三：計(jì)算機(jī)根據(jù)箱體狀態(tài)記錄單元記錄的狀態(tài)信息，選定一個(gè)空置的儲(chǔ)存箱；使每個(gè)儲(chǔ)存箱配置一個(gè)個(gè)體讀碼器；將貼有二維碼的包裝盒經(jīng)該儲(chǔ)存箱的個(gè)體讀碼器讀取二維碼后存入儲(chǔ)存箱；該個(gè)體讀碼器將讀取的二維碼信息傳送給箱體狀態(tài)記錄單元，箱體狀態(tài)記錄單元在給該儲(chǔ)存箱標(biāo)記二維碼信息的同時(shí)修改箱體狀態(tài)為非空置；

　　步驟四：客戶取件時(shí)，通過(guò)計(jì)算機(jī)連接的終端讀碼器讀取手機(jī)終端的電子二維碼，計(jì)算機(jī)控制儲(chǔ)存箱開(kāi)門(mén)的同時(shí)發(fā)出清除信息，使箱體狀態(tài)記錄清除該儲(chǔ)存箱被標(biāo)記的二維碼信息，并修改箱體狀態(tài)為空置。

　　4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D打印自助服務(wù)方法，其特征在于，計(jì)算機(jī)還內(nèi)置有運(yùn)送單元，

　　步驟三中，貼有二維碼的包裝盒存入儲(chǔ)存箱的具體方法為：

　　使貼有二維碼的包裝盒置于傳送機(jī)構(gòu)上，計(jì)算機(jī)選定空置的儲(chǔ)存箱后，通過(guò)運(yùn)送單元控制傳送機(jī)構(gòu)將該包裝盒送入選定的儲(chǔ)存箱；包裝盒進(jìn)入儲(chǔ)存箱的同時(shí)，被個(gè)體讀碼器讀取二維碼信息。

　　技術(shù)總結(jié)

　　3D打印自助服務(wù)方法，屬于3D打印自助領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決目前的3D打印服務(wù)效率低的問(wèn)題。它首先使計(jì)算機(jī)內(nèi)置接收判斷單元、3D打印單元、二維碼生成單元和箱體狀態(tài)記錄單元，箱體狀態(tài)記錄單元記錄的所有儲(chǔ)存箱初始狀態(tài)均為空置；它采用計(jì)算機(jī)通過(guò)接收判斷單元對(duì)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收到的客戶3D模型訂單進(jìn)行判斷是否能實(shí)施打印，并回復(fù)給客戶；獲得打印成品后，給客戶發(fā)送二維碼信息并將同一二維碼信息粘貼到包裝盒上；然后將包裝盒存放到儲(chǔ)存箱內(nèi)；客戶通過(guò)二維碼信息取件。本發(fā)明用于3D打印全過(guò)程的自助服務(wù)。